モータドライバ RaspiRobotBoard で OC2 スイッチが うまく制御できなかった件を調べて修正したのでメモ。 ピンの指定方法 GPIOピンは ピン番号で指定する方法と BCM番号で指定する方法があります。Pythonプログラム内では、以下の構文で切り替えることがで…
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