2014-03-23から1日間の記事一覧

RaspiRobotBoard GPIOピンの表現の違いによる不具合の修正

モータドライバ RaspiRobotBoard で OC2 スイッチが うまく制御できなかった件を調べて修正したのでメモ。 ピンの指定方法 GPIOピンは ピン番号で指定する方法と BCM番号で指定する方法があります。Pythonプログラム内では、以下の構文で切り替えることがで…