Docker swarm で Dockerノードがうまく追加出来ない場合

Error: ID duplicated. *******

上記のようなエラーが発生してノードがうまく追加できない場合は
以下のコマンドをたたいてみましょう。

rm /etc/docker/key.json

参考
https://github.com/docker/swarm/issues/362