最小インストールするとsshdも入っていません。
作業しやすいように入れておきます。
root パスワードの変更
$ sudo /bin/bash
# passwd root
sshdのインストール
$ sudo apt-get install -y openssh-server
$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config
PermitRootLogin whithout-passwd
↓
PermitRootLogin yes
$ sudo service sshd restart
これでテラタームとかで接続できるようになります。