2014-01-01から1年間の記事一覧

タンクキット組立て

RaspberryPI に足を付けようと画策中。とりあえず戦車みたいなものを想定。 タンクということでタンク&ホイールセット。タミヤ 楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット (70100)出版社/メーカー: タミヤ発売日: 2009/06/23メディア: おもちゃ&…

CPUの創り方

最近、半田ごてを10年ぶりくらいに使いました。 もっとうまくできると思っていましたが、どうまくいきません。 前はもっとうまくいっていた気がします。 まてよ、前からそんなに半田付けはうまくなかった気もするなぁ。 プログラムとは少し違う達成感を味わ…

RaspiRobotBoard GPIOピンの表現の違いによる不具合の修正

モータドライバ RaspiRobotBoard で OC2 スイッチが うまく制御できなかった件を調べて修正したのでメモ。 ピンの指定方法 GPIOピンは ピン番号で指定する方法と BCM番号で指定する方法があります。Pythonプログラム内では、以下の構文で切り替えることがで…

リビジョン 2 でも RaspiRobotBoard oc2 が制御できるよう変更

以下のように直してみました。 https://github.com/moremagic/raspirobotboard/ pi@raspberrypi ~/raspirobotboard-master $ sudo python Python 2.7.3 (default, Jan 13 2013, 11:20:46) [GCC 4.6.3] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "li…

RaspiRobotBoard動作確認

匂いとか出ないか緊張しながら初通電。焦げ臭くならないよな。。。 うん。大丈夫そうだ。さっそく以下ページを参考に動作確認。https://github.com/simonmonk/raspirobotboard/wiki/Tutorial-01---Getting-Started まずライブラリのインストール。 pi@raspbe…

モータードライバ RaspiRobotBoard 組立

モータードライバ RaspiRobotBoard を買いました。 千石電商で \2995。http://www.switch-science.com/catalog/1239/普通に取り付けるとケースからラズパイを出さないといけなくなるため ケースを付けたままでも取り付けられるよう 以下のGPIOのヘッダソケッ…

マイクロSD と ヒートシンク導入

http://victory7.com/?pid=56157654 http://jp.mouser.com/ProductDetail/Hirose-Connector/DM3CS-SF/?qs=tTj%252bmQ3KZwbB9K5zh89Rcw==ヒートシンクを付けた結果こんな感じに。 Every 1.0s: cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp Tue Mar 18 21:49:35…

CPU温度

watch -n 1 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp45464 1/1000 すると正しい温度になるらしいです。ふたを開けて、エアダスターで冷やしてみたところ 1500 位まで行きましたw エアダスター凄い。

Webかめら!

さっそくWebカメラをくっつけてみようと Webカメラを買ってきました。 少し奮発していいのを買いました。iBUFFALO マイク内蔵320万画素WEBカメラ F2.2ガラスレンズ搭載モデル シルバー BSW32KM03SV出版社/メーカー: バッファロー発売日: 2012/06/22メディア:…

ぼんでぃんぐ。

有線LAN と 無線LAN 同じIPアドレスで使いたいなと思いました。 どっちを使っても同じ固定IPを振ってあれば 便利かなって。 調べてみると ボンディングとやらでできるらしい。 NICを束ねて使う方法みたいです。 以下のサイトを参考に設定してみました。 http…

無線LAN導入成功

しばらく放っておいたラズベリーパイを弄ってみました。 無線LANがつながらなくってあきらめたんだっけ。とりあえず 無線LANルータの設定を眺めていたら気付いちゃいました。 MACアドレスフィルタリングされてんじゃんwwwさっそくフィルタリング解除。で…

VertualBox に CentOS 6.5 インストールメモ

1. CentOS-6.5-x86_64-bin-DVD1.iso をダウンロードします http://isoredirect.centos.org/centos/6/isos/x86_64/CentOS-6.5-x86_64-bin-DVD1.iso2. Bios 設定 CPU Virtualization を Enableに。3. 「Red Hat(64bit)」を選択し、isoからインストール完了。

自転車用ライト購入

ロードバイク用のライトが非力だったので 少し高かったですが、意を決してライト購入。 安全には代えられないですからね。ジェントス 懐中電灯 【明るさ200ルーメン/実用点灯20時間】 スーパーファイアXキューブ SF-352X3出版社/メーカー: GENTOS(ジェントス…

java で NTZ と NLZ

ビット演算が苦手なのです。ビットを数えろって言われたら String に直してから IndexOf で数えたくなります。 でもそれだと速度が遅い上にダサいですよね。。。 せっかくなのでビット演算でやってみたいところ。以下のサイトを参考に int型の 最下位ビット(…

コンピュータ将棋の進歩 プロ棋士に学ぶ

子供と将棋を打つようになって 将棋について学習中。 自分はプログラマなんで、 プログラマらしく、自分の作ったソフトと戦わせたいなと。コンピュータ将棋の進歩 6 -プロ棋士に並ぶ-作者: 松原仁出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2012/05/09メディア: 単行…

羽生善治のこども将棋 序盤の指し方入門

子供がおこずかいでマスター将棋を買ってきました。 どうも学童で流行っている模様。将棋のルールをすぐにマスター! マスター将棋出版社/メーカー: ビバリー発売日: 2010/10/16メディア: おもちゃ&ホビー購入: 1人 クリック: 9回この商品を含むブログ (1件)…

機械学習 ニューラルネットワーク

以前、オセロとかのコンピュータプレーヤを作ろうとしたときに買った 機械学習の本を、再度読み直してます。 http://d.hatena.ne.jp/moremagic/20130106/1357436432 で、本のサンプルプログラム(C)をJavaに移植してみました。 そのまま移植するのではなく理…

昔書いた日記

5年前の日記を発掘。 ちょっと面白かったので転載。 すっかり忘れてるけど、書いたような気もする。 こうなりたくない人になっちゃってないか少しぞくぞくしますねw 最近感じたなっちゃいけない人のタイプ。 自戒を込めてまとめます。 もしかして会社でこん…

銀河ヒッチハイクガイド

昔買った ビューティフル・コード を正月に眺めていたら 銀河ヒッチハイクガイドの引用を見つけたので、興味があって購入しました。銀河ヒッチハイク・ガイド (河出文庫)作者: ダグラス・アダムス,安原和見出版社/メーカー: 河出書房新社発売日: 2005/09/03…

今年の目標

・自転車での総走行距離 2500㎞ ロードバイク縛りをやめて、少し大きめの目標にしてみました。 行けるかな。。。・アプリケーションを作る 一個くらい、公開可能なアプリを作りたいです・本を年間12冊以上 今年はぴったり12冊。来年も12冊。 技術書に限らず…

2013年振り返り

■ロードバイクでの走行距離 1401km ローラ台の走行距離 20min×96回 960km(一回 10㎞換算) ロードバイクでの走行距離 441km ※番外 ママチャリでの走行距離 931.08㎞ これを含めることができれば、2332.18㎞ だったのに。。。■FreeSoftware業界に貢献する 今年…